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簡單介紹SMC MRHQ擺動氣爪
簡單介紹SMC MRHQ擺動氣爪
簡要描述:

簡單介紹SMC MRHQ擺動氣爪
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)

更新時間:2025-05-25

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廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

簡單介紹SMC MRHQ擺動氣爪

根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等),應選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設計時,應盡量采用擴力機構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。

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4、活塞行程
與使用的場合和機構(gòu)的行程有關,但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等,應按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。對高速運動氣缸,應選擇大內(nèi)徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣?液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,*用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,*用進氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。
氣缸的選型
程序1:根據(jù)操作形式選定氣缸類型:
氣缸操作方式有雙動,單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序2:選定其它參數(shù):
1、選定氣缸缸徑大小根據(jù)有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式,主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關主要是作位置檢測用,要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7、選定氣缸配件包括相關接頭
氣缸安裝:
根據(jù)氣缸的安裝件的安裝形式,可分為可拆式和固定式氣缸。根據(jù)氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉(zhuǎn)氣缸四種。
(1) 氣缸安裝前,應經(jīng)空載試運轉(zhuǎn)及在1.5倍zui高工作壓力下試壓,運轉(zhuǎn)正(2) 汽缸接入管道前,必須清楚管道內(nèi)贓物,防止雜物進入汽缸內(nèi)。
(3) 在行程中載荷有變化時,應使用輸出力充裕的氣缸,并附加緩沖裝置。


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